如何在 Quest 2 和 3 上设置全身跟踪（2024 更新）

     距离我们上次深入探讨 Quest 头显的全身追踪 (FBT) 世界已经有一段时间了，情况发生了很大的变化。当我们第一次探索这个话题时，让 FBT 在 Quest 2 上运行需要复杂的外部追踪器、基站和仔细校准的配合。虽然这些方法仍然可行（我们也会介绍它们），但随着令人兴奋的软件发展，现在为 Quest 2 和 Quest 3 用户提供了内置追踪功能，情况已经发生了显著变化。

在这份 2024 年更新指南中，我们将探讨现在通过 Virtual Desktop 提供的内置追踪功能，以及适用于 Quest 2 和 Quest 3 的行之有效的外部追踪方法。无论您是想提升 VRChat 头像的表现力，深入体验更沉浸式的游戏，还是尝试虚拟表演，本指南都能满足您的需求。

所以，系好安全带（在某些情况下是字面意义上的），我们踏上这次更新的旅程，将您的全身带入虚拟世界。在我们深入技术细节之前，让我们先回答许多用户关于全身追踪的一些常见问题。这些常见问题将为您提供一个快速概览，帮助您决定 FBT 是否适合您。

常见问题解答 (FAQs)

问：我可以在没有任何额外硬件的情况下在 Quest 2 或 Quest 3 上使用全身追踪吗？
答：是的，Quest 2 和 Quest 3 现在都可以通过 Virtual Desktop 提供一种形式的身体追踪，无需外部追踪器。但是，为了获得更精确的追踪，仍然建议使用外部硬件。

问：一套完整的外部追踪器设置通常需要多少钱？
答：成本差异很大，但一套完整的设置预计需要 300 到 800 美元，具体取决于基站、品牌和追踪器的数量。

问：全身追踪适用于所有 VR 游戏吗？
答：不，并非所有游戏都支持 FBT。流行的社交平台如 VRChat 和一些特定游戏支持它，但它并非普遍适用。我们最喜欢的一些游戏包括 Dance Dash、Blade & Sorcery 和 Beat Saber（带有 Feet Saber mod）。您可以在此处找到我们推荐并已编译的支持全身追踪的游戏列表。

问：对于使用外部追踪器获得良好的 FBT 体验，我需要多少个追踪器？
答：基本设置使用三个追踪器（两个用于脚，一个用于腰部）。一些用户还会为肘部或膝盖添加更多追踪器，但对于大多数体验来说，三个通常就足够了。

问：全身追踪适用于 Quest 原生游戏吗？
答：不，全身追踪仅适用于 SteamVR 游戏，不适用于 Quest 独立游戏。您需要一台足够强大的游戏 PC 来运行 SteamVR 游戏，并通过 Air Link、Virtual Desktop、Steam Link 或 Link 连接线将您的 Quest 连接到它。

现在我们已经涵盖了一些基本问题，让我们深入探讨 Quest 头显的全身追踪选项的激动人心的世界。

Virtual Desktop 内置追踪

对于 Quest 用户来说，最令人兴奋的发展之一是通过 Virtual Desktop 引入了内置身体追踪。此功能提供了一个无需额外硬件即可进入身体追踪领域的便捷入口，尽管其功能会因您的 Quest 型号而异。让我们分解一下其工作原理并设定现实的期望。

工作原理
Virtual Desktop 支持 Quest 头显的身体追踪，模拟 SteamVR Vive 追踪器。追踪方法因您的 Quest 型号而异：

Quest 3:

• 使用内置的由内而外身体追踪 (IOBT) 功能，该功能利用头显的向下侧置摄像头进行上半身追踪。
• 提供更精确的上半身运动追踪，包括肘部和躯干。

Quest 2 和 Quest Pro:

• 依靠逆运动学 (IK) 进行上半身追踪，这是一种基于头部和手部位置的数学估计方法。
• 不如 Quest 3 的 IOBT 精确，但仍能提供改进的头像运动。

对于所有 Quest 型号：

• 下半身追踪使用 Meta 的“生成腿”功能，该功能采用 AI 模型来估计腿部位置。
• 系统将此数据发送到 SteamVR，SteamVR 将其解释为好像来自实际的 Vive 追踪器。

重要的是要注意，这种追踪不如物理追踪器精确。例如，如果您在现实生活中抬起腿，它在 VR 中实际上无法被抬起（追踪）。但是，这种方法比完全没有追踪要好，因为它能让您的头像身体以更自然的方式旋转和转动。

它不适用于需要精确足部追踪的游戏，例如需要实际足部追踪器输入节奏游戏，但主要优势在于社交 VR 应用程序中，它能让您的头像动作比没有身体追踪时看起来更自然。

设置 Virtual Desktop 进行 FBT：

• 购买并安装：
• 从 Meta Quest 商店购买并下载 Virtual Desktop 到您的 Quest（撰写本文时价格为 24.99 美元）。
• 在您的 PC 上下载并安装 Virtual Desktop Streamer 应用程序。
• 配置 Virtual Desktop 设置：
• 启动 Virtual Desktop，并打开设置（左侧 Quest 控制器上的圆形按钮）。
• 导航到“流式传输”部分。
• 启用选项“将追踪数据转发到 PC”。
• 选择“模拟 SteamVR Vive 追踪器”。

• 通过 Virtual Desktop 启动 VRChat 或其他兼容 FBT 的应用程序。
• 您的上半身和估计的腿部动作现在应该可以在游戏中追踪。

这种内置追踪方法提供了一种便捷的方式来增强您的 VR 体验，特别是在社交 VR 应用程序中。虽然它不如外部追踪器精确，但它比完全没有身体追踪有了显著改进。对于许多用户来说，这可能是功能和便利性的完美平衡，尤其适用于社交 VR 环境中的休闲使用。

在下一节中，我们将探讨那些寻求在 Quest 2 和 Quest 3 上进行更精确全身追踪的用户可选择的外部追踪器。

外部追踪器选项

虽然 Quest 3 的内置追踪功能令人印象深刻，但许多用户仍然偏爱外部追踪器的精确性和可靠性。这些选项适用于希望实现高质量全身追踪的 Quest 用户。让我们探讨最受欢迎的外部追踪器选项：

1. Vive 追踪器

• HTC 出品的高质量追踪器，在 VR 应用程序中广泛支持。
• 优点：出色的追踪精度，与 VR 软件广泛兼容，耐用可靠。
• 缺点：昂贵（每个追踪器约 129 美元以上），需要基站进行追踪，需要校准才能与 Quest 头显配合使用。

 

2. Tundra 追踪器

• Vive 追踪器的新替代品，以更小的封装提供类似的功能。
• 优点：比 Vive 追踪器更小更轻，电池续航时间更长，兼容 SteamVR 基站。
• 缺点：仍然相对昂贵，需要基站，可用性可能有限。

3. AXIS 追踪器

• 一个无需基站的无线追踪系统。
• 优点：无需基站，设置简单，体积小巧。
• 缺点：可能会随时间出现漂移，需要偶尔重新校准，Axis 系统中的身体部位标签与 SteamVR 默认识别的略有不同。

4. SlimeVR（DIY 或预制）

• 一个基于 IMU 的开源追踪系统，可作为 DIY 项目或预制套件提供。
• 优点：自行制作时最经济实惠的选择，无需基站。
• 缺点：DIY 版本需要技术技能才能组装，可能会出现漂移并需要频繁重新校准，不如光学追踪系统精确。

其中一些系统可能需要您使用额外的（免费）软件，例如 OpenVR Space Calibrator，以使这些追踪器与您的 Quest 头显配合使用。在下一节中，我们将介绍在 Quest 2 或 3 上使用外部追踪器的设置过程。

设置外部追踪器

选择外部追踪器系统后，就可以开始设置了。这个过程可能有点复杂，但我们会将其分解为易于管理的步骤。本指南主要侧重于设置使用基站的追踪器，因此请参阅您的用户手册以设置其他系统。

在使用 Quest 头显时，要在 VR 中进行全身追踪，您需要与 SteamVR 兼容的基站和追踪器。以下是主要选项和建议：

基站 2.0：

• 由于其精确性和兼容性，被广泛推荐用于全身追踪。
• 与 1.0 版本相比，提供更好的追踪覆盖范围，并且更不容易出现遮挡问题。
• 通常两个基站就足够了，但在复杂环境中，第三个基站可以改善追踪。

基站 1.0：

• 可以使用，特别是如果您想节省成本。
• 可能无法提供与 2.0 版本相同水平的追踪精度。

 

硬件设置

安装基站

• 将两个基站放置在您的游玩区域的相对角落，理想高度为 2 米（6.5 英尺）或更高。
• 将它们向下倾斜约 30-45 度，以覆盖您的整个游玩空间。
• 确保它们之间以及与您的游玩区域有清晰的视线。
  
  

开启电源

• 连接基站电源并将其打开。状态灯应为绿色。如果不是，请检查连接并确保没有障碍物。

• 配置基站通道 对于基站 2.0：在您的 PC 上打开 SteamVR。转到“设备”>“基站设置”。点击“配置基站通道”并按照提示为每个基站设置不同的通道。

• 对于基站 1.0：如果需要，使用大头针手动更改通道。

注意：您不能在同一设置中混合使用基站 1.0 和 2.0。

配对您的追踪器

如果使用 HTC Vive 1.0 或 2.0 追踪器，请确保所有追踪器加密狗都已插入您的 PC。我建议使用 USB 集线器以确保您有足够的空间放置所有追踪器加密狗。

• • 将一个加密狗插入集线器或您的计算机，然后按住中间按钮一两秒钟，打开一个追踪器。
  • 在 Steam VR 中，右键单击灰色的追踪器，然后单击“配对追踪器”。

• 点击“我想要配对不同类型的控制器”，然后选择追踪器。
• 按住追踪器中间，直到它开始闪烁蓝色。配对成功后，指示灯将从蓝色变为常亮绿色。
• 在 Steam VR 上，您应该会看到您的追踪器显示为实心蓝色。

更新基站和追踪器

保持基站和追踪器最新以获得最佳性能至关重要。以下是如何检查和安装固件更新：

对于追踪器：

• 使用随附的 USB 线缆将追踪器直接连接到您的 PC。
• 打开 SteamVR 设置。转到“设备”选项卡。
• 点击连接的追踪器的“更新设备”。您将看到您的追踪器是否需要更新。如果有可用更新，请按照提示安装。
• 对您的每个追踪器重复此过程。
• 如果您使用第三方追踪器，例如 Tundra Trackers，请查看制造商的网站以获取具体的更新说明，因为过程可能有所不同。
• 基站通常在连接到 SteamVR 时自动更新。

将追踪器标记到身体部位：

• 配对后，您需要在 SteamVR 中将每个追踪器分配到特定的身体部位：
  • 在 SteamVR 中，右键单击设备列表中的已配对追踪器。
  • 从上下文菜单中选择“管理追踪器”。
  • 在新窗口中，您将看到连接的追踪器列表。
  • 对于每个追踪器，使用下拉菜单将其分配到正确的身体部位（例如，左脚、右脚、腰部）。
• 专业提示：在您的追踪器上物理标记（例如，用贴纸）以匹配其 SteamVR 分配，以便将来轻松设置。

校准您的追踪器

• 从 GitHub 下载并安装 OpenVR Space Calibrator。
• 使用 Link 连接线、Air Link 或 Virtual Desktop 将您的 Quest 头显连接到您的 PC。
• 在您的 PC 上启动 SteamVR。
• 打开 Space Calibrator 应用程序。
• 打开您的追踪器并确保它们在 SteamVR 中被识别。
• 选择左侧的 Quest 控制器和右侧的一个追踪器。

• 选择“慢速”校准以获得更好的精度。
• 将选定的追踪器连接到您握住 Quest 控制器的手背。
• 点击“开始校准”并以缓慢的“8”字形移动您的手约 30 秒。

 

• 校准完成后，追踪器应与您的 Quest 控制器同步移动。

游戏内校准

通过SteamVR启动您选择的应用程序（如VRChat），并在游戏菜单中查找全身追踪校准选项。按照游戏内的指示操作，通常包括站成T字姿势并将虚拟追踪器与您实际的追踪器位置对齐。

优化和故障排除全身追踪

设置和维护全身追踪（FBT）可能很复杂。以下是一些常见问题的提示、技巧和解决方案，可帮助您充分利用FBT体验：

1. 追踪不准确

   问题：VR运动与现实世界运动不匹配。

   解决方案：

   • 使用OpenVR Space Calibrator重新校准。

   • 确保游戏区域光线充足，避免阳光直射追踪器。

   • 检查并遮盖反光表面。

   • 确认基站与追踪器之间视线清晰。

   • 调整追踪器在您身体上的位置。

2. 位置漂移

   问题：虚拟位置随时间从现实世界位置漂移。

   解决方案：

   • 进行更频繁的校准，特别是对于基于IMU的追踪器。

   • 检查游戏区域是否有磁场干扰。

   • 如果需要，更新追踪器固件。

   • 确保基站安装牢固。将基站安装到墙上可提供最稳定的追踪，因为它可以避免地板的潜在振动。

3. 连接问题

   问题：追踪器断开连接或无法识别。

   解决方案：

   • 检查加密狗连接或使用带电源的USB集线器。

   • 确保追踪器已充满电。

   • 重启SteamVR并重新连接设备。

   • 检查无线追踪器是否存在Wi-Fi干扰。

4. 性能问题

   问题：VR中FBT出现延迟或卡顿。解决方案：

   • 确认PC符合VR和FBT的推荐规格。

   • 关闭不必要的后台应用程序。

   • 确保无线解决方案的Wi-Fi信号强且稳定。

   • 降低游戏内图形设置以减少系统负载。

5. 校准问题

   问题：难以成功完成校准。

   解决方案：

   • 精确遵循校准说明。

   • 尝试在游戏区域的不同位置进行校准。

   • 确保所有追踪器在校准前都已开启并被识别。

   • 验证基站的正确位置和功能。

6. 虚拟形象错位

   问题：虚拟形象比例与动作不匹配。

   解决方案：

   • 在应用程序设置中调整虚拟形象比例（例如，VRChat）。

   • 确保追踪器在您身体上的位置正确。

   • 尝试不同的虚拟形象，因为有些可能不完全兼容FBT。

7. 遮挡问题

   问题：身体部位被遮挡时追踪丢失。

   解决方案：

   • 重新布置游戏区域以获得更好的基站覆盖。

   • 注意身体姿势，避免遮挡追踪器。

   • 考虑增加追踪器以获得更好的覆盖（例如，在肘部或膝盖上）。

8. 基站问题

   问题：基站未开启或未被检测到。

   解决方案：

• 使用手机应用程序，例如Lighthouse PM (Android) 或 BS Companion (iOS)，这样无需通过SteamVR即可开关您的灯塔。

结论

全身追踪自我们最初的指南发布以来取得了长足进步，为Quest 2用户提供了更多可访问的选项，并为Quest 3所有者提供了令人兴奋的新内置功能。无论您是使用Virtual Desktop解决方案还是选择任一头戴式显示器上的外部追踪器，FBT都可以显著增强您的VR体验。

请记住，无论您选择哪种方法，耐心和练习都是关键。全身追踪在VR中开启了新的维度，从更具表现力的社交互动到增强的游戏体验。随着技术的不断发展，我们可以期待在这个领域出现更多创新。

我们希望这份更新的指南能帮助您在Quest头戴式显示器上畅游激动人心的全身追踪世界。祝您追踪愉快，尽情享受您的全身虚拟冒险！